2020年第5期导读
发布人:xiao 发布时间:11/11/2020 4:47:30 PM  浏览次数:159次
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1、《基于自适应滑膜的多智能体系统容错一致性控制算法
  近年来多智能体的应用越来越广泛,如在无线传感器网络、编队控制及多移动机器人等方面,其协同控制已成为研究热点之一。一致性是多智能体协同控制的一个重要目标,而其实现的前提是每个智能体都正常工作;但在实际情况下,智能体的执行器可能出现故障,从而导致系统性能恶化。为此,本文针对线性定常动态模型所描述的多智能体系统,提出了一种基于自适应滑膜的容错一致性控制算法,其结构简洁,易实现,在两种执行器故障及外部干扰情况下,能很好地实现多智能体系统的一致性,比传统算法具有更优的容错控制效果;且该算法采用连续自适应滑膜控制律可以有效解决系统的抖振问题

  利用地面可控设备实施节能降耗优化控制是目前轨道交通节能研究的一种新技术方向。在轨道交通的地面可控设备中,再生制动能量回馈装置(简称“能馈装置”)可回收列车制动能量并将其反馈到牵引电网;但因不同地铁线路牵引电网、钢轨及变电站参数存在差异,现有能馈装置电压阈值的大小可直接影响列车制动能量的泄放程度及网络损耗的大小,且电压阈值需要人工调整,成本较高。对此,本文将能馈装置作为控制对象,通过引入网对轨电压潮流算法,以供电区间内线损最小为目标,提出了一种能馈电压阈值的自适应算法,其可根据网络实际情况实时动态调整能馈电压阈值,利于对列车最高电压和轨电位的限制,有效降低网络线损能耗。该方法不仅适用于现有能馈型地铁牵引供电系统,而且对于未来直流牵引供电系统中双向变流的稳压值优化同样适用。

  机务安全监测及检测数据是中国铁路机车运行时的重要信息,对其进行分析诊断及评估预测对保障机车运行安全具有重要意义。虽然目前基于各类安全监测检测数据的信息化系统均已投入运用,但已有的各类信息系统多专注于解决单一业务领域的问题,数据割裂、一致性差,导致大量有价值的信息难以被挖掘,无法进行多业务、多维度汇聚和综合分析。为顺应新时代铁路发展趋势,推动机车从传统维护方式到以大数据为支撑的智能化维护方式的转变,本文提出一种融合机车状态、安全和监测信息的智能化机务安全监测检测数据共享平台,其基于平台数据实现对机车状态的远程监控、机车故障的智能清洗与诊断、机车设备的智能维修,使机车故障诊断远程化、智能化和协同化,有效缩短了机车故障处理时间,提高了机车整备和运用效率。

  高精准机车定位是实现铁路列车运行控制的先决条件。目前全球已建成的卫星系统定位虽可满足机车使用要求,但要实现机车精准控制,就必须消除定位结果中的固有误差;同时,为避免中国自主研发的列车运行控制系统依赖于国外的卫星系统,给铁路运输安全带来隐患,本文提出一种基于北斗卫星差分定位技术、适用于列车控制系统的机车精确定位方案,其通过将所获得的伪距修正量或位置修正量提供给用户终端设备来对测量数据进行修正,从而消除卫星系统和电磁波传输路径中的固有误差,实现厘米级偏差精度定位。该方案具有精度高、成本低、应用便捷等优点,可提升机车的精细化和智能化控制水平,保障列车运输安全并提高铁路运营效率。

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