2020年第6期导读
发布人:xiao 发布时间:1/11/2021 2:13:36 PM  浏览次数:146次
【字体: 字体颜色
1、《 激光摄像式传感器标定方法研究
  激光摄像式传感器标定是目前实现轨道交通视觉检测的重要前提之一,而对激光摄像式传感器进行高精度标定的难点在于对激光图像进行多自由度的坐标转换及镜头畸变补偿。针对激光摄像式传感器常见标定方法存在结构光平面的特征点提取困难和标定特征点数量不足的问题,且综合考虑激光摄像式传感器镜头径向、偏心及薄棱畸变问题,本文提出一种基于针形靶标的运动标定方法,其通过建立激光摄像式传感器非线性标定模型并采用基于极大似然估计的L-M求解法,有效提升了标定精度。

  目前,国内外机车智能驾驶测试普遍采用基于硬件在环的仿真方法,存在测试成本高、系统通用性差、测试效率低及人力资源浪费等问题。对此,本文提出一种机车智能驾驶纯数字仿真平台,其利用 Visual C++ 语言实现软件测试,采用软件模拟ATO、DMI、LKJ装置及CCU装置等硬件设备,不仅大幅降低了测试设备成本,节省了测试场地支出,而且大大提升了测试效率,测试时间仅为现有测试方法的四分之一,更好地满足了机车智能驾驶项目应用需求。该仿真测试方法可推广应用于机车智能驾驶控制算法开发和测试中,具有较高的工程应用价值。

  目前对于LKJ车载设备的故障分析依然采用人工方法,不仅对分析人员经验素质要求高,而且劳动强度大,分析过程中容易出错。为避免LKJ运行途中出现故障,且及时发现LKJ潜在故障隐患,本文基于LKJ车载设备运行记录数据文件,采用先进的大数据挖掘技术,构建了LKJ典型故障的复杂关联网络模型。该模型可用于分析不同LKJ异常特性数据之间的关联关系及集聚程度,帮助LKJ设备故障诊断业务专家或维修人员及时发现LKJ设备异常或故障,并进行及时处理。其应用可提高LKJ故障诊断和关联分析的效率和可信度,同时可有效保障列车运行的安全和稳定。

  列车运行即将进入车站进路时,若值班员突然取消已开放的进路,则可能出现列车冒进信号而闯入已解锁进路的风险,甚至引发冲撞、脱轨等严重事故。为此,在联锁系统中均设有接近锁闭的功能,以确保即使列车无法停下而冒进信号,也不会发生危险。本文针对列车速度提高后进路接近锁闭功能对运营效率的影响及接近锁闭功能和更高等级列车运行控制系统相结合时存在的问题,提出一种完全符合ETCS规范的车地协作缩短行车许可方案。其在保障列车安全运行的同时不仅可以提高C3线路的运营效率,而且还能在纯E2/E3/C4线路上替代接近锁闭功能,提高了旅客乘坐的舒适性,并且还能拓展至道口控制领域。目前该方案已通过欧洲铁路技术互联互通(TSI)认证,为采用本方案的信号系统应用于欧洲及承认欧洲标准的国家和地区提供了支持。

『 发表评论 』
标 题:
用 户 名:
验 证 码:
留言内容: