2021年第1期导读
发布人:xiao 发布时间:3/23/2021 9:48:11 AM  浏览次数:74次
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1、《 基于图像与激光多数据融合的轨枕检测方案研
  铁路轨道轨枕的精准检测是实现智能自动化轨道维护的前提之一。目前国内外的铁路检测系统大都采用多功能集中式结构,而在对已有车型的智能化升级时,通常要求基本不改变原车结构。基于此,本文设计了一种基于多维传感器数据融合的小型轨枕检测装置,其采用分布式模块化结构,将图像识别、激光雷达测距和位移检测数据进行融合来提升非接触检测的精度和速度。该方案采用混沌增强果蝇优化算法与聚类分割相结合的方法提升对曝光不均衡图像的分割效果,减小分割误差;设计了一种改进型自适应低通滤波器对激光雷达数据进行处理,有效增强激光测距的抗干扰能力;开发出一种基于卡尔曼滤波的多维数据融合算法,以提高检测精度和稳定性。所设计的装置已被安装在既有的捣固车上并通过了装车考核及现场测试,有效验证了其准确性和可靠性。

  仿真可信度是合理利用仿真结果的前提。随着仿真技术的发展及其应用领域的拓宽,对仿真结果的正确性和可信度的要求越来越高,如何提升系统仿真的可信度已成为系统仿真迫切需要解决的问题。对仿真结果与实际数据的误差进行数值分析研究,以此提高仿真可信度,具有重要的价值和应用意义。对此,本文以牵引变压器为研究对象构建仿真模型,以仿真数据与试验数据对比计算的可信度为优化目标,并结合最优化问题的求解需求选择输入信号,通过敏感性分析选择优化参数,建立优化模型进行关键参数优化。无论是定量分析还是定性分析结果均表明,模型参数优化后,仿真系统可信度都得到了大幅提高。

  当今嵌入式系统在多领域得到广泛应用,其可靠性很大程度上要依赖于软件的可靠性,因此高质量的嵌入式软件对嵌入式系统的推广和应用具有重大的意义。目前软件质量相关标准只是在理论上提供了指导规范,在实践中缺乏可行性方法,无法对软件质量给予一个科学客观的评价。为此,本文依据标准GB/T 30961-2014的嵌入式软件质量模型,基于层次分析法,提出了一种嵌入式软件外部质量定量评价的方法。该方法科学客观地评价了软件的质量,并已通过使用C#编程而实现,为测试者提供了一个实用有效的软件质量评价手段。

  自组网技术具有自组织、去中心化、多跳、自感知及自决策的特点,目前被广泛应用于多个领域。在铁路干线电力牵引运行中,多机牵引方式被采用以满足日益增长的运输需求。多机牵引分为远距离和近距离两种模式,其中多机牵引近距离模式普遍采用硬线重联编组的方式,运用过程中存在人工摘挂效率低、易引发人身安全事故、带宽有限、在需经常插拔的运用场景下可靠性低等问题。近年来,虽也有采用WiFi技术的机车近距离无线重联控制系统,但需成倍增加设备来保证系统的冗余性。为此,本文利用自组网技术自愈特点,设计了一种机车近距离无线重联控制系统,实现了原WTB总线数据、关键硬线信号、语音信号的无线传输;同时基于Mesh自组网技术,在不增加设备的前提下,不仅可以进一步提高机车近距离无线重联控制系统的冗余性,而且也提升了系统的抗干扰性能。

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